O polícial da elíte Shinnosuke Tomari é rebaixado quando criaturas conhecidas como Roidmuds apareram depois de parar o tempo e feriram entre outros o parceiro de Shinnosuke. Shinnosuke é rebaixado para a unidade de investigações especias que tenta descobrir o que houve exatamente naquele dia e o que os Roidmuds querem , então Shinnosuke é escolido pelo Drive Driver e pelo Tidoron para se tornar Kamen Rider Drive.